扫地机器人有刺耳的声音是什么原因？

　　如出现异响主要是万向轮轴承孔内进入微粒尘埃造成，前期家中如床下，沙发下等平时不常常清扫的地方，很容易累积较多尘土，扫地机器人进入这些地方展开清扫时便会有尘土微粒进入万向轮轴承孔内，引致旋转时出现异响。万向轮出现异响主要有竖轴异响和横轴异响：竖轴异响一般只在转弯时出现杂音异响，而横轴，即万向轮上的黑轮横向滚珠轴承，这个滚珠轴承进入微粒尘埃后不管转弯还是直行都会出现杂音异响。