在地毯环境中,传统的清扫机器人一直存在着容易漏扫或打湿地毯的问题。为更好地应对地毯清洁难题,做到不漏扫、不打湿,首先要在机器人上地毯前,对地毯进行精确识别,避免因地毯默认绕开而造成的大面积漏扫。T7SPlus加入了超声波识别传感器,在拖布支架走上地毯之前,可以对地毯进行精确识别。