随着纯电动车、混合动力汽车和燃料电池汽车的兴起,车辆通过噪声水平大幅度降低,成为安全问题:低速行驶条件下过于安静,给行人带来严重的安全危险,法律法规强制要求电动车追加声音警告系统(简称AVAS),在低速行驶时给行人声音提示。