选用单一红外线传感器或超音波感应器完成走动躲避障碍物,走动方法选用任意往复。现阶段中低端扫地机器人选用红外感应传感器技术,在清理全过程中持续发送红外线放射线,当红外线放射线检测到色调较深物件时便会反射面回家。扫地机器人带上的全智能接受到被反射面回家的红外线放射线,便会拐弯并纪录,数次往复式后慢慢产生比较固定不动的清理地区。当家里的物件放置比较杂乱无章或是色调浓淡不一时,将造成 扫地机器人分辨出错,从而造成 清理地区遮盖不全。